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原始測量值很難評(píng)估汽車定位終端的芯片

物聯(lián)方案

2022年04月30日


來自智能手機(jī)和汽車定位終端的原始北斗GPS雙模組測量結(jié)果的可用性并不能保證成功進(jìn)行RTK定位的可行性。由于北斗GPS雙模組芯片硬件接入受限,很難評(píng)估北斗GPS雙模組芯片的基帶處理性能??墒峭ㄟ^不斷地測試,在具有低多徑和高SNR的高質(zhì)量信號(hào)條件下,智能手機(jī)的內(nèi)部北斗GPS雙模組芯片可以提供連續(xù)且高質(zhì)量的載波相位測量。


如今,絕大多數(shù)北斗GPS雙模組接收器都安裝在智能手機(jī)中和汽車定位終端上,每年生產(chǎn)15億臺(tái)設(shè)備。這些新手機(jī)中和汽車定位終端的大多數(shù)都為應(yīng)用程序提供了北斗GPS雙模組原始測量值,這是自2017年以來Android移動(dòng)端操作系統(tǒng)支持的一項(xiàng)功能。


但在可靠的分米或厘米級(jí)定位之前,成功的載波相位定位仍然存在主要障礙需要克服可以用手機(jī)實(shí)現(xiàn)。為了從智能手機(jī)提供這些工具傳感器數(shù)據(jù),需要一個(gè)記錄器。這一要求導(dǎo)致了Android的記錄器應(yīng)用程序的開發(fā),這些應(yīng)用程序記錄了北斗GPS雙模組測量和慣性傳感器數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)可以使用市場上提供的各種處理工具進(jìn)行處理。


越來越多的此類電話支持L1和L5頻段的雙頻測量。使用具有更高碼片率的附加頻率 會(huì)產(chǎn)生更窄的相關(guān)峰值,從而使測量更加精確并消除一些多徑失真。雖然這些發(fā)展為將高精度定位技術(shù)從昂貴的專業(yè)設(shè)備轉(zhuǎn)移到大眾市場智能手機(jī)鋪平了道路。


轉(zhuǎn)自:互聯(lián)網(wǎng)


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