如何正確理解車載定位器精度誤差標(biāo)準(zhǔn)？

車載定位器精度標(biāo)準(zhǔn)適用于用戶等效范圍誤差（UERE）的GPS錯誤預(yù)算的SIS部分。車載定位器準(zhǔn)確性的四個主要方面中的每個方面的標(biāo)準(zhǔn)都不同，具體取決于操作應(yīng)用程序和/或使用條件。

車載定位器準(zhǔn)確性有四個主要方面。四個主要方面是：

1、偽距數(shù)據(jù)集的準(zhǔn)確性（即“用戶范圍錯誤”或URE）

2、URE的時間導(dǎo)數(shù)（即“用戶范圍速率錯誤”或URRE）

3、URE的二階導(dǎo)數(shù)（即“用戶范圍加速錯誤”或URAE）

4、UTC偏移錯誤（UTCOE）

對運行應(yīng)用程序使用條件的描述，不同的車載定位器精度：

a、跨所有AOD而不是指定的AOD（即AOD為零或最大AOD）

b、正常運行與擴展運行

不論車載定位器組件或操作應(yīng)用程序/使用情況如何，四個主要方面中的每個車載定位器準(zhǔn)確性的各個方面均以“全球平均”性能標(biāo)準(zhǔn)解決。在這種情況下，“全球平均”是指全球范圍內(nèi)的均方根（rms）至少遍歷整個周期的衛(wèi)星視圖。中的所有車載定位器性能標(biāo)準(zhǔn)本部分按照國際標(biāo)準(zhǔn)以95％的概率水平表示。無論它們是否位于基線/可擴展的24時隙中星座與否。因此，這些車載定位器準(zhǔn)確性標(biāo)準(zhǔn)同樣適用于車載定位器來自基準(zhǔn)/可擴展時隙衛(wèi)星和剩余衛(wèi)星。

分析：

1、準(zhǔn)確性性能標(biāo)準(zhǔn)不適用于超出車載定位器覆蓋范圍的定義范圍。

2、遍歷周期包含最少的樣本數(shù)，因此樣本統(tǒng)計量為人口統(tǒng)計的代表。例如，在每天一次上傳的情況下，URE遍歷時間的傳統(tǒng)近似值為30天。

3、正常操作和擴展操作是指兩種不同的GPS操作模式，其中準(zhǔn)確度水平明顯不同。在正常操作模式下，衛(wèi)星將與控制段定期提供新的NAV消息數(shù)據(jù)。在擴展操作中模式下，控制段不會將新的NAV消息數(shù)據(jù)上傳到一個或多個衛(wèi)星定期地。置/時間域性能標(biāo)準(zhǔn)基于一組特定的用戶假設(shè)。用戶假設(shè)包括第2.4.5節(jié)中確定的錯誤排除以及以下SPS接收者的假設(shè)。

使用具有代表性的SPS接收器：

正在相對于衛(wèi)星以5°掩蔽角以上的角度跟蹤所有衛(wèi)星的車載定位器局部視野（不考慮局部隱蔽性）。假設(shè)接收器正在不會干擾接收機采集和跟蹤的標(biāo)稱噪聲環(huán)境能力。以最新的方式完成衛(wèi)星位置和幾何范圍的計算1984年實現(xiàn)世界大地測量系統(tǒng)（WGS 84）以地球為中心，固定于地球（ECEF）坐標(biāo)系。根據(jù)所有衛(wèi)星的廣播數(shù)據(jù)生成位置和時間解決方案。并排除邊緣和不健康的信息位置解決方案中的SIS。確保為所有人使用最新且內(nèi)部一致的星歷和時鐘數(shù)據(jù)它在其位置解決方案中使用的衛(wèi)星。如果GPS衛(wèi)星停止發(fā)送可跟蹤的SIS，則會失去跟蹤。在受調(diào)查的位置（對于時間轉(zhuǎn)移接收器）進(jìn)行操作，有關(guān)不同用戶假設(shè)的信息。